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日本帝人RA系列减速机

点击次数:  发布日期:2017/09/12  【打印此页】  【关闭

RA系列减速机:特点

gh series gear box
  • 采用双支撑轴承机构和针轮机构
  • ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏
  • ② 扭曲刚度非常大
  • ③ 背隙小[1 arc. min.]
  • ④ 转矩质量比大(体积小,转矩大)


RA系列减速机:型号

日本帝人RA系列减速机:型号

RA系列减速机:性能

■ RA-EA系列

型号 RA-20EA RA-40EA RA-80EA RA-160EA
速比值 80 80 80 80
104 104 100 100
120 120 120 128
140 152 152 144
160     170
额定转矩
N-m(kgf-m)
167(17) 412(42) 784(80) 1568(160)
额定输出转速
rpm
15 15 15 15
额定寿命
Hr
6000 6000 6000 6000
启动停止容许扭矩
N-m(kgf-m)
412(42) 1029(105) 1960(200) 3920(400)
最大瞬时容许扭矩
N-m(kgf-m)
833(85) 2058(210) 3920(400) 7840(800)
容许输出转速[连续]   注释2
rpm
45 42 42 27
容许输出转速[间歇]   注释2
rpm
75 70 70 45
        齿隙
arc.min
1.0 1.0 1.0 1.0
        空转
arc.min
1.0 1.0 1.0 1.0
        弹簧常数
N-m/arc.min(kgf-m/arc.min)
49(5) 108(11) 196(20) 392(40)
        质量
kg
10 18.5 28 58
主轴承的功率
容许力矩
N-m(kgf-m)
882(90) 1666(170) 2156(220) 3920(400)
最大瞬时容许力矩
N-m(kgf-m)
1764(180) 3332(340) 4312(440) 7840(800)
容许推力
N(kgf)
3920(400) 5194(530) 7840(800) 14700(1500)
α尺寸
mm
63.1 83.1 81.5 93.8
L尺寸
mm
113.3 143.7 166 210.9
注释 : 
  • 1. 额定表中标记了减速机单体的规格值。
  • 2. 容许输出转速有时会因不同运转率导致的升温而受到限制。
  • 3. 减速机的惯性力矩请参照产品一览表。
型号 RA-20EC RA-40EC RA-80EC RA-160EC
速比值 81 81 81 81
105 105 101 101
121 121 121 129
141 153 153 145
161     171
额定转矩
N-m(kgf-m)
167(17) 412(42) 784(80) 1568(160)
额定输出转速
rpm
15 15 15 15
额定寿命
Hr
6000 6000 6000 6000
启动停止容许扭矩
N-m(kgf-m)
412(42) 1029(105) 1960(200) 3920(400)
最大瞬时容许扭矩
N-m(kgf-m)
833(85) 2058(210) 3920(400) 7840(800)
容许输出转速[连续]   注释2
rpm
45 42 42 27
容许输出转速[间歇]   注释2
rpm
75 70 70 45
        齿隙
arc.min
1.0 1.0 1.0 1.0
        空转
arc.min
1.0 1.0 1.0 1.0
        弹簧常数
N-m/arc.min (kgf-m/arc.min)
49(5) 108(11) 196(20) 392(40)
        质量
kg
9.5 20 27 59
        主轴承的功率
容许力矩
N-m(kgf-m)
882(90) 1666(170) 2156(220) 3920(400)
最大瞬时容许力矩
N-m(kgf-m)
1764(180) 3332(340) 4312(440) 7840(800)
容许推力
N(kgf)
3920(400) 5194(530) 7840(800) 14700(1500)
α尺寸
mm
122.2 148.1 158.4 201.8
L尺寸
mm
113.3 143.7 166 210.9
注释 : 
  • 1. 额定表中标记了减速机单体的规格值。
  • 2. 容许输出转速有时会因不同运转率导致的升温而受到限制。
  • 3. 减速机的惯性力矩请参照产品一览表。


RA系列减速机:原理


<图 1> 第1减速部 <图 2> 曲轴部 <图 3> 第2减速部
第一缩版 机轴 机轴
  1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
  2. 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
  3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力)。 <图.2>.
  4. 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。<图.2>.
  5. 另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
  6. 如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
  7. 该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。<图.3>.
  8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

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