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机器人RV减速机的安装与润滑及常见问题处理

发布日期:2020-07-03 │ 点击次数: 

连接法兰结构:
         连接法兰是用于连接电机和减速机的。其设计加工需要考虑以下几点:
电机和减速机装配后的同轴度;
减速机润滑脂的加入和排出;
润滑脂的密封;
润滑脂加入量;
轴向定位装配尺寸链;
计算弯矩,校核强度;
法兰不能和轴承干涉;

 

RV减速机是专用油脂润滑。

这种专用油脂呈流态。
连接法兰与减速机,电机构成一个封闭的“腔”,在这个腔里90%体积是油脂。
这个封闭的“腔”需要考虑密封;
 

RV减速机安装:

第一步:用洗油清洗各零件,用干净的压缩空气吹干;
第二步:把输入轴安装到电机轴伸上,用长内六角螺钉上紧输入轴。
注意:电机轴伸要能够轻轻推入或用橡胶锤敲入输入轴内孔,不能用铁锤和铜棒使劲敲入,防止把输入轴端齿部砸伤(因齿部淬火后硬而脆)。
 第三步:用黄油枪向减速机本体偏心轴部分打入RV专用润滑脂,并且边打边有手盘动本体,直至打满;
第四步:用黄油枪向减速机本体的滚动轴承处打入RV专用润滑脂;
第五步:安装密封件,用12.9级内六角螺钉和蝶形垫圈连接各部,输出轴安装面涂抹乐泰螺纹密封胶;
注意:用扭矩扳手按照推荐的拧紧力矩预紧内六角螺钉;

第六步:往密封的腔体里打入润滑脂;
第七步:先低速开动电动机跑和减速机5min,再逐渐加速至额定转速。注意减速机的运转声音是否尖锐,减速机是否漏油,减速机是否有其他异常;

 RV减速机润滑脂更换

使用RV减速机专用润滑脂,这种脂是呈流态的;
工作温度为:-10℃-40 ℃;
加脂量:在密封腔体内部留出10%空间;加入量过大,会使内部压力增大从而导致油封损坏;
通过法兰上的油嘴,用黄油枪往密封腔体里打入润滑脂;
润滑脂的更换:为防止润滑脂变质,正常工况使用时,于20000小时后更换,如果润滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,请及时检查润滑脂的污染和变质情况,以决定更换时间。

可能出现的问题:减速机运转声音大

原因:

输入轴镗孔时,内孔和齿部同轴度偏差大;
第一级齿轮副啮合不在有效齿向长度上;
齿轮公法线偏大;
孔尺寸加工大,输入轴装入电机轴伸后偏心;
孔尺寸加工小。输入轴硬装入后引起偏心;
润滑油不足;
输入轴装配偏心;

解决方案:

严格保证二次加工输入轴的各项公差;
提醒客户考虑轴向定位基准及轴向装配尺寸链的计算;


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